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單相轉三相型變頻器是一種能夠對輸出電壓以及頻率進行調整的調速裝置。簡單的說就是將交流電變為直流電,然后用電子元件對直流電進行開關,變為交流電。單以功能而言與逆變器的差別不大。
一般功率較大的單相轉三相型變頻器用可控硅,并設一個可調頻率的裝置,使頻率在一定范圍內可調,用來控制電機的轉數,使轉數在一定的范圍內可調。
單相轉三相型變頻器控制模式包括U/f協調控制、轉差頻率控制、矢量控制和直接轉矩控制。
(1)U/f控制
U/f控制是改變電源頻率進行調速,同時保證電機的磁通量不變。一般類型變頻器,基本采用這種控制方式。U/f控制變頻器的結構很簡單,但這個變頻器采用開環控制方式,不能達到很高的控制性能。此外,在低頻時,必須進行扭矩補償,以改變低頻扭矩特性。
(2)轉差頻率控制
轉差頻率控制是直接轉矩控制的一種控制方式。基于U/f控制,可以根據異步電機實際轉速對應的功率頻率,根據期望的轉矩調整變頻器的輸出頻率,使電機能夠有相應的輸出轉矩。在這種控制模式下,需要在控制系統中安裝一個速度傳感器,有時還會增加一個電流反饋來控制頻率和電流。因此是一種閉環控制方式,可以使變頻器對快速加減速和負載變化具有良好的穩定性和良好的響應特性。
(3)矢量控制
矢量控制是通過矢量坐標電路控制電機定子電流的大小和相位,從而控制電機在坐標軸系中的勵磁電流和轉矩電流,進而達到控制電機轉矩的目的。通過控制每個矢量的動作順序和時間以及零矢量的動作時間,可以形成各種PWM波,達到各種控制目的。例如,形成開關次數最少的脈寬調制波,以減少開關損耗。目前在變頻器中應用的矢量控制方法主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方法和無速度傳感器的矢量控制方法。
基于轉差頻率的矢量控制的穩態特性與轉差頻率控制的穩態特性一致,但電機定子電流的相位需要通過坐標變換來控制,以滿足一定的條件,從而消除轉矩-電流過渡中的波動。因此,與轉差頻率控制方法相比,基于轉差頻率的矢量控制方法可以大大改善輸出特性。但這種控制方式屬于閉環控制方式,需要在電機上安裝速度傳感器,因此其應用范圍有限。
無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理,分別控制勵磁電流和轉矩電流,再通過控制電機定子繞組上的電壓和電流來控制勵磁電流和轉矩電流,從而識別速度。這種控制方法速度范圍寬,起動轉矩大,運行可靠,操作方便,但計算復雜,通常需要專門的處理器進行計算。因此實時性不理想,控制精度受計算精度影響。
(4)直接轉矩控制
直接轉矩控制(DTC)利用空間矢量坐標的概念,在定子坐標系下分析交流電機的數學模型,控制電機的磁鏈和轉矩,通過檢測定子電阻達到觀察定子磁鏈的目的。因此省去了矢量控制等復雜的變換計算,系統直觀簡潔,計算速度和精度較矢量控制有所提高。即使在開環狀態下,也能輸出100%的額定扭矩,并對多個驅動器具有負載平衡功能。
隨著我國經濟發展,國內的小型企業以及各類家庭作坊式的工廠如雨后春筍般快速發展,而交流型變頻器所具備的將交流電變為直流電功能對這部分工廠的重要性是不言而喻的。因此、大多數變頻器廠家都清楚,交流變頻調速技術是現代電力傳輸技術的重要發展方向。隨著電力電子技術的發展,交流變頻技術從理論到實踐逐漸成熟。交流變頻調速逐漸取代了轉差調速、變極調速、DC調速等傳統調速系統,越來越廣泛地應用于冶金、紡織、印染、油煙機、生產線及建筑的供水、空調等領域。
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