一、前言

復合機是包裝印刷行業的重要設備。它是一種加熱兩層或兩層以上相同或不同材料的機器，如布與布、布與紙、布與人造革以及各種塑料和橡膠片，使其熔化或半熔化，或用特殊粘合劑將其復合。

二.復合機簡介

一般來說，復合機是指家紡、服裝、家具、汽車內飾等相關行業中的復合裝置，主要用于各種織物、皮革、薄膜、紙張、海綿等兩層或兩層以上的粘合生產過程。具體來說，分為膠粘復合物和非膠粘復合物，膠粘復合物又分為水膠、PU油膠、熱熔膠等。無膠復合工藝多為材料間直接熱壓粘接或火焰燃燒復合。

復膜機常見的類型有:噴膠復膜機、膠點轉移復膜機、火焰復膜機、網帶復膜機和雙膠復膜機。

1.控制系統的狀態

目前行業常用的方案:卷繞張力由磁粉離合器或力矩電機控制，第一、二次放卷張力由磁粉制動器控制。烘爐段的張力控制主要是通過浮動輥電位器檢測速度偏差，通過電位器或通過同步控制板手動調節復合電機和涂膠電機的速度同步來維持恒定的張力。

2.目前存在的問題

A.在許多經濟型復合機中，涂膠電機和復合電機仍以轉差電機為首選，導致能耗高、維護麻煩、轉速不穩定。

B.磁粉離合器由于大小線圈打滑過大，在繞制大線圈時需要輸出大扭矩，即更大的電流，容易損壞，導致磁粉發熱。

C.在控制繞線時，力矩電機需要在小線圈和大線圈中保持一定的張力錐度，因此經常需要人為調節力矩，以保證內緊外松的繞線效果。不同運營商生產的產品差別很大。并且力矩電機調速范圍小。

d、用同步控制板調整爐段張力比較麻煩。一般浮動滾輪在加減速時不穩定，這種同步板的非專業制造是復合機的一個故障點。如果用電位器手動調節同步，操作麻煩，人為因素大，造成同步失敗。

三.復合機的工藝及電氣方案

本設備放卷材料為薄膜，厚度為0.08毫米，寬度為900 ~ 1200毫米，放卷要求如下:

1.收放卷速度穩定。收放卷速度為20-200米/分鐘，可平穩啟停。

2.張力是平衡和可調節的。根據設定的張力，保持最小的波動范圍，保證紙張放卷的緊密度。同時，根據材料的不同寬度和最大卷繞直徑，可以方便地調節設定張力。

3.退繞輥的力矩方向可以切換。當紙張的涂膠面不同時，需要翻轉，必須改變扭矩方向。

4.由于是被動放卷，放卷電機工作在發電模式，為了保證變頻器過壓，必須增加一個制動電阻。

5.卷繞張力隨著卷繞直徑的增大而減小，以達到內緊外松的最佳卷繞效果。

該復合機是加工塑料薄膜(如薄膜印刷)的重要設備，如下所示。在該系統中，薄膜卷通過退繞架退繞，然后通過涂膠槽涂膠，進入復合牽引輥后在復合控制箱中加熱，然后與另一層薄膜復合，最后由卷繞電機卷繞。

系統方案描述:

變頻器開環張力控制是最常用的方法，沒有張力檢測機構，系統結構簡單。它在扭矩模式下工作，所以它應該首先在閉環矢量模式下工作。需要安裝旋轉編碼器，最好將編碼器安裝在電機軸上。如果要控制的張力很小，編碼器中的脈沖數不應少于1000個。如果要控制的張力較大，可以使用600線以上的編碼器。

1.展開結構

第一層放卷采用純張力式，功率2.2kw，采用開環張力轉矩控制方式，增加被動放卷和編碼器做閉環矢量控制，保證轉矩穩定。生產速度由系統涂膠驅動SKI600給出。開環張力扭矩控制不需要張力反饋，SKI600可以通過輸出扭矩控制張力，系統結構簡單。但是電流轉矩的輸出值取決于線圈直徑的計算，因此設置線圈直徑計算的相關參數非常重要。該設備采用線速度信號法計算當前繞組直徑。即系統涂膠驅動SKI600給定工作頻率的模擬輸出信號作為線速度信號，計算出涂膠驅動SKI600最高頻率對應的最大線速度。

二層放卷為張力專用，功率2.2kw，采用開環張力轉矩控制方式，加入被動放卷和編碼器做閉環矢量控制，保證轉矩穩定。生產速度由系統復合驅動器SKI600給出。開環張力轉矩控制不需要張力反饋，張力控制的效果通過輸出轉矩來實現，系統結構簡單。但是電流轉矩的輸出值取決于線圈直徑的計算，因此設置線圈直徑計算的相關參數非常重要。該設備采用線速度信號法計算當前繞組直徑。也就是說，系統復合驅動SKI600的給定工作頻率的模擬輸出信號被用作線速度信號，并且對應于復合驅動SKI600的最高頻率的最大線速度被計算。

2.卷繞結構

SKI600是一款能夠在卷繞或退繞過程中實現恒張力控制的產品。內部智能系統可以計算出材料的實際卷繞直徑，并通過控制輸出扭矩獲得恒張力控制。通過設置系統慣性補償、摩擦補償和材料慣性補償，可以補償系統慣性、摩擦阻力和材料慣性導致的起步或加速過程中的速度不均勻，獲得非常平滑的張力控制效果。方案簡單，調試方便。AC90還可以設置張力錐度系數，使卷繞張力隨著卷繞直徑的增大而減小，達到內緊外松的最佳卷繞效果。

3.涂膠機構和復合機構

由于系統的高線速度，涂膠復合機構采用高性能矢量積，頻道均為主加輔的方式。主速可以通過使用UP/DOWN模式同時在幾個地方增加或降低速度，輔助速度由電位器給出。系統中的涂膠輥和復合輥上都有精密的測速裝置，兩輥的線速度可以通過電位器進行微調，使速度在高速下穩定運行。

另外，在現場安裝時，一定要注意機身的良好接地。特別是在一些少雨的干燥地區，接地端子要特別處理。否則，工作時機器表面積聚的靜電可能會引起火災。

四.系統方案的優勢

1.系統速度響應快，電機同步運行，保證了復合材料的恒張力傳輸。

2.生產線高速運轉時，系統穩定，張力穩定。

3.電機加減速過程平緩，降低了設備故障率。

4.SKI600低速穩定性好，0.3HZ以上運行平穩。

5.該系統操作簡單，節點少，調試簡單，易于維護。

實踐證明，該方案中變頻器 具有良好的電機同步控制性能，保持線速度一致，實現了復合材料的恒張力傳動，使復合材料在生產過程中緊密度一致，提高了復合材料產品的質量和產量。