本文介紹了可編程控制器（以下簡稱-PLC）與變頻器（以下簡稱-VFD ）的連接及應注意的問題，以避免PLC或VFD的誤操作或損壞。 PLC是一種數字操作和運行控制裝置。

PLC作為傳統繼電器的替代品，廣泛應用于工業控制的各個領域。由于PLC可以通過軟件改變控制過程，具有體積小、裝配靈活、編程簡單、抗干擾能力強、可靠性高等特點，特別適合在惡劣環境下運行。

用VFD組成自動控制系統進行控制時，很多情況下是PLC和VFD一起使用，比如我廠的二催化轉化器自動吹灰系統。PLC可以提供控制信號和指令的開關信號。PLC系統由三部分組成，即中央處理器、輸入輸出模塊和編程單元。本文介紹了VFD與PLC配合使用時的注意事項。

1.開關命令信號的輸入

VFD的輸入信號包括用于運行/停止、正轉/反轉、點動等運行狀態操作的開關型命令信號。VFD通常情況下，具有繼電器觸點開關特性的繼電器觸點或元件(如晶體管)連接到PLC上，以獲取運行狀態指令，如圖1所示。

使用繼電器觸點時，常因接觸不良造成誤動作；當使用晶體管進行連接時，應考慮晶體管本身的電壓和電流容量，以確保系統的可靠性。

在設計VFD的輸入信號電路時，還需要注意的是，輸入信號電路連接不當有時可能會造成VFD的誤動作。比如在輸入信號回路中使用繼電器等感性負載時，繼電器分合閘產生的浪涌電流產生的噪聲可能會引起VFD的誤動作，應盡量避免。圖2和圖3給出了正確和錯誤接線的例子。

當輸入開關信號進入VFD時，有時會出現外接電源與VFD控制電源(DC24V)之間的串擾。正確的連接是用PLC電源通過二極管將外接晶體管的集電極接到PLC上。如圖4所示。

在VFD中，還有一些數值(如頻率、電壓等。)命令信號，可分為數字輸入和模擬輸入。數字輸入多由VFD panel上的鍵盤操作和串口給出；模擬輸入由外部通過端子給出，通常是通過0 ~ 10V/5V的電壓信號或0/4 ~ 20mA的電流信號。由于接口電路隨輸入信號而變化，因此必須根據VFD的輸入阻抗來選擇PLC的輸出模塊。圖5是PLC和VFD之間的信號連接圖。

當VFD和PLC的電壓信號范圍不同時，例如VFD的輸入信號為0 ~ 10V，而PLC的輸出電壓信號范圍為0 ~ 5V或者當PLC一側的輸出信號電壓范圍為0 ~ 10V而VFD的輸入電壓信號范圍為0 ~ 5V時，由于VFD和晶體管的允許電壓電流的限制，需要串聯限流電阻和分壓方式，以保證開斷不會超過PLC和VFD的相應容量。另外，接線時要注意分開接線，保證主電路一側的噪音不會傳到控制電路。

通常VFD也會通過端子向外部輸出相應的監控模擬信號。電信號的范圍通常是0 ~ 10V/5V和0/4 ~ 20mA電流信號。在任何情況下，都要注意PLC側的輸入阻抗要保證電路中的電壓和電流不超過電路的允許值，這樣才能保證系統的可靠性，減少誤差。此外，由于這些監控系統的組件互不相同，如有任何不清楚的地方，應咨詢制造商。另外，使用PLC進行順序控制時，CPU處理數據需要時間，有一定的時間延遲，在更精確的控制中要考慮。由于VFD在運行中會產生很強的電磁干擾，為了保證PLC不會因為VFD主斷路器和開關器件產生的噪聲而出現故障，在將VFD與PLC連接時需要注意以下幾點。

(PLC本身應按規定的接線標準和接地條件接地，并注意避免與VFD共用接地線，接地時兩者盡量分開。

(2)當電源條件不是很好時，噪聲濾波器和用于降低噪聲的變壓器應連接到PLC的電源模塊和輸入/輸出模塊的電源線上。另外，如有必要，在VFD側也要采取相應的措施。

(3)當VFD和PLC安裝在同一操作柜內時，與VFD和PLC相關的導線應盡可能分開。

(4)采用屏蔽線和雙絞線，提高噪聲干擾水平。

2.結束語

在連接PLC和VFD時，由于兩者都涉及到用弱電控制強電，所以要注意連接時的干擾，避免VFD誤操作或因連接不當而損壞PLC或VFD。