變頻器是運動控制系統中的功率轉換器。今天的運動控制系統包含了多個學科的技術領域，總的發展趨勢是:交流傳動、高頻功率變換器、數字化、智能化和網絡化控制。因此，變頻器作為系統重要的功率轉換部件，提供了可控的高性能交流電源，具有變壓變頻功能，得到了快速發展。

隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用以及控制技術的發展，變頻器的性價比越來越高，體積越來越小。然而，制造商仍在做出新的努力，不斷提高可靠性，實現變頻器的進一步小型化、輕量化、高性能、多功能和無污染。變頻器的性能取決于其輸出交流電壓的諧波對電機的影響。二是取決于對電網的諧波污染和輸入功率因數；第三，取決于自身的能量損耗。這里僅以大量交流-DC-交流變頻器為例說明其發展趨勢:

主電路功率開關元件的自關斷、模塊化、集成化和智能化；隨著開關頻率的增加，開關損耗進一步降低。

變頻器主電路拓撲。變頻器的網側變換器通常對低壓小容量設備采用6脈沖變換器，而對中壓大容量設備采用多個12脈沖以上的變換器。側變流器通常對低壓小容量設備采用兩電平橋式逆變器，而對中壓大容量設備采用多電平逆變器。對于四象限運行的旋轉，為了實現逆變器的再生能量回饋電網，節約能源，網側變流器應為可逆變流器。與此同時，出現了具有雙向功率流的雙PWM逆變器。適當控制網側變流器，可以使輸入電流接近正弦波，減少對電網的公共危害。

脈寬調制VVVF的控制方法可以采用正弦波脈寬調制控制、消除指定次數諧波的脈寬調制控制、電流跟蹤控制和電壓空間矢量控制(磁通跟蹤控制)。

交流電機頻率控制方法的發展主要體現在無速度傳感器的矢量控制和直接轉矩控制系統從標量控制向高動態性能發展。

隨著微處理器的發展，數字控制成為現代控制器的發展方向。運動控制系統是一個快速系統，尤其是對交流電機的高性能控制，需要快速實時地存儲各種數據和處理大量信息。近年來，國外各大公司紛紛推出基于DSP(數字信號處理器)的內核，配備電機控制所需的外圍功能電路，集成在一個名為DSP單片電機控制器的單芯片中，價格大幅降低，體積縮小，結構緊湊，使用方便，可靠性提高。與普通單片機相比，DSP可將數字運算處理能力提升10 ~ 15倍，可保證系統優越的控制性能。數字控制簡化了硬件，靈活的控制算法使控制靈活，可以實現復雜的控制規則，使現代控制理論在運動控制系統中的應用成為現實，易于與上層系統連接進行數據傳輸，便于故障診斷，加強保護和監控功能，使系統智能化(如一些 變頻器具有自調節功能)。