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矢量控制的基本原理是通過對異步電動機定子電流矢量的測量和控制,根據磁場定向原理控制異步電動機的勵磁電流和轉矩電流,從而達到控制異步電動機轉矩的目的。具體來說,就是將異步電機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量(勵磁電流)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流),分別控制兩個分量之間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制模式包括基于轉差頻率控制的矢量控制模式、無速度傳感器的矢量控制模式和有速度傳感器的矢量控制模式。
基于轉差頻率控制的矢量控制方法也是基于U/f=的恒定控制,通過檢測異步電機的實際轉速N,得到相應的控制頻率F,然后根據期望轉矩控制定子電流矢量和兩個分量之間的相位,從而控制通用型變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)的輸出頻率F?;谵D差頻率控制的矢量控制方法的最大特點是可以消除動態過程中轉矩和電流的波動,從而提高通用型的動態性能。早期的矢量控制通用型基本采用了基于轉差頻率控制的矢量控制方式。
無速度傳感器矢量控制基于磁場定向控制理論。為了實現磁場定向的精確矢量控制,有必要在異步電動機中安裝磁通探測器。很難在異步電動機中安裝磁通量檢測器。但是,已經發現,即使磁通量檢測器不直接安裝在異步電動機中,也可以在通用型中獲得與磁通量相對應的量,從而獲得所謂的沒有速度傳感器的矢量控制模式。其基本控制思想是根據輸入的電機銘牌參數,按照一定的關系檢測勵磁電流(或磁通)和轉矩電流作為基本控制變量。通過控制電機定子繞組上電壓的頻率,使勵磁電流(或磁通)和轉矩電流的指令值和檢測值一致,輸出轉矩,從而實現矢量控制。
通用型帶矢量控制模式,不僅能在速度范圍內匹配DC電機,還能控制異步電機產生的轉矩。由于矢量控制方式是基于被控異步電機的精確參數,有些通用電機VFD在使用時需要精確輸入異步電機的參數,有些通用電機VFD需要使用速度傳感器和編碼器,并使用變頻器廠商指定的VFD專用電機進行控制,否則很難達到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用型具有異步電機參數自動識別和自適應功能。具有該功能的VFD可以在驅動異步電機正常運行前自動識別其參數,并根據識別結果調整控制算法中的相關參數,從而對普通異步電機進行有效的矢量控制。除了上述可以提高異步電機轉矩控制性能的無傳感器矢量控制和轉矩矢量控制外,目前的新技術還包括異步電機控制常數的調整和與機械系統匹配的自適應控制等。,從而提高異步電動機的應用性能。為了防止異步電動機的速度偏差,在低速區獲得理想的平滑速度,大規模集成電路和專用數字自動電壓調節(AVR)控制技術的應用已經付諸實踐,并取得了良好的效果。
本文標簽: 變頻器
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