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三科足跡,書寫新篇章

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拉絲機應用變頻技術改進方案

雙變頻拉絲機是實現金屬絲或金屬絲分步拉拔和成品快速卷繞的關鍵設備,一般是用于加工出線直徑小于4mm的盤條。該設備在鋼絲繩、鋼絲繩、電線電纜等制造行業中有著廣泛應用。在電線制品行業中通常將其稱為水箱拉絲機。拉絲機有稱大、之中、小、微型之分。 同時由于銅絲與鋼絲的拉絲機在工藝壓縮比之上存在差異,而且在運行速度之上也同樣存在差異。一般情況之下,鋼絲拉絲機的運行速度小于1500mmin,而銅拉絲機車的運行速度一般要求在2400mmin左右。而雙頻拉絲機通常是采用被動放線的方式, 原料通過放線架進入拉絲箱,在通過多個模具之后,鋼絲直徑被拉至預設厚度,經過排絲工序之后纏繞在工字型輪上。由于行業的特點,在電線電纜等行業中一般是采用簡化的電氣控制系統配置,主要通過采用兩臺拉絲機變頻器(以下簡稱VFD)作為外控回路儀表,而在鋼絲繩、鋼絲繩行業應用時,會由于金屬材料的特性不同,會采用兩臺VFD配置PLC觸摸屏進行控制。

“三科變頻器”

雙變頻拉絲機的工作原理:

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雙變頻拉絲機是由多個拉絲頭組成的小型連續生產設備。通過分步拉拔,將拉拔頭放入冷卻箱之內,最終將金屬絲拉至所需規格。拉絲頭也會根據不同的工藝要求而變化。在每一個拉拔階段之后,金屬絲的絲徑都會發生變化,因此每個拉拔頭的工作線速度也會發生變化。在整個拉深過程之中,只需要一臺電機通過機械傳動或齒輪箱或皮帶驅動。根據不同的模具結構,各拉深頭的拉深速度也應不同。拉拔速度的基準是每次通過拉拔模的鋼絲第二次流量不變,即,應建立下列公式:


πDv1=πdv2


式中D-進線鋼絲直徑


V1-進線鋼絲線速度


D-出線鋼絲直徑


V2-出線鋼絲線速度


雙輥拉絲機各拉絲頭工作速度變頻拉絲機是基于上述公式,保證各拉絲頭同步工作。由于水箱式拉絲機的拉絲過程完全由機械軸拉絲完成,這些機械軸在同一主軸之下驅動,目前整個拉絲系統依靠拉絲輪的速度差和線之上張力來控制同步協調工作,雙變頻拉絲機收線有兩種控制方案:


1.有一種張力擺桿控制方案

“三科變頻器”

本方案分為兩種方案:


a、通過前饋和卷繞直徑的計算


將前級主機的線速度作為主要設定速度輸入卷繞線。通過減速比和卷繞直徑計算出卷繞速度,然后通過設定擺桿位置和實際擺桿位置進行PID控制,輸出疊加在計算出的卷繞速度之上,形成最終的卷繞速度。在該方案之中,卷繞直徑需要通過VFD計算,而且需要設置主機線速、卷取速比等一系列參數,調試起來比較麻煩


b、無需前饋,無需計算卷徑,純PID控制


只需將擺桿的反饋直接連接到SKI600之上,設置擺桿的位置,就可以從SKI600之上計算出收線速度,而無需設置太多參數。卷取部分的VFD自動適應當前轉速


兩種方法的區別:


有擺桿(帶前饋轉速)是一種老方案,所有廠家都有采用,使用起來較為復雜


有擺桿(不帶前饋轉速)是一種新方案。目前采用此方案的廠家很少,調試簡單,接線少


杭州三科的SKI600系列產品能夠與上述兩種方案完全兼容。用戶可以在兩種方案間自由切換,并增加了自動校準擺桿電位器位置的功能。另外,當電位器位置錯誤時,SKI600會報故障提醒客戶。

“三科變頻器”

2.無擺桿控制方案

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主要應用于微拉絲機。由于微拉絲機的線徑在0.03-0.15mm間過小,擺桿方案不能滿足控制要求,且極易斷絲。


目前,SKI600能夠通過內部接近開關檢測主機恒速輪的線速;卷取線速度通過測速輪的接近開關檢測。經過復雜的外部計算,通過控制恒速輪和測速輪40間的打滑來控制卷取速度;無論主機的卷繞速度如何,都要保證卷繞速度一致

“三科變頻器”

SKI600系列拉絲機變頻器與之前市場中的同類產品有很大差異,無需PLC和觸摸屏(用戶可根據需要選擇觸摸屏直接與變頻器通訊)。調試只需簡單設置即可完成,并具有完整的保護功能。經現場試驗,滑移控制精度在設定滑移±0.1ms之內,設定滑移小于0.6ms。由于SKI600自身的功能,可以實現更快的響應速度、減少外圍線路和更高的控制精度的性能需求。

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