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三科足跡,書寫新篇章

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從工控領域的角度來看待PLC與變頻器之間的關系

1.介紹

在工業現場控制領域,PLC作為變頻控制柜中的關鍵設備。開始隨著國家對供水行業投入的不斷加大,自動化水平也在不斷提高,PLC在供水行業的應用也逐漸增多。觸摸屏與PLC匹配,使PLC的應用更加靈活。同時可以設置參數,顯示數據,用動畫描繪自動化過程,使PLC的應用可視化。

變頻供水已經成為供水行業的主流,是保證供水管網恒壓的重要手段。現代變頻器(VFD)完善的網絡通訊工程,電動機的同步運行,遠程集中控制和在線監測提供了必要的支持。通過與PLC連接的觸摸屏,控制可以更加直觀,操作更加簡單方便。


結合PLC、觸摸屏和VFD,VFD,以通訊方式控制,實現變頻恒壓供水。


2.系統結構


變頻供水系統,主要由PLC、VFD、觸摸屏、壓力變送器、電源及控制電路和水泵機組組成。用戶可以通過觸摸屏控制系統的運行,也可以通過控制柜面板上的指示燈、按鈕和轉換開關了解和控制系統的運行。通過安裝在出口管網上的壓力變送器,將出口壓力信號轉換成4 ~ 20mA或0 ~ 10V的標準信號,送入PLC內置的PID調節器。PID運算后與給定的壓力參數進行比較,運算頻率輸出到VFD。系統通過VFD控制水泵的轉速來調節供水量。根據用水量的不同,PLC頻率輸出給定的運行頻率VFD,從而調節水泵的轉速,實現恒壓供水。PLC設定的內部程序驅動I/O口開關的輸出切換交流接觸器組,從而協調運行中的泵電機數量,完成電機的啟停、變頻和工頻切換。通過調整運行中的電機數量,控制電機組中一臺電機的變頻速度,使系統管網的工作壓力始終穩定,從而達到恒壓供水的目的。


3.工作原理


系統有兩種操作模式:手動和自動。手動模式下,泵的運行由控制柜上的啟停按鈕控制,可根據需要控制1 # ~ 3 #泵的啟停。該模式主要用于設備調試、自動故障和維護。自動運行時,首先1#水泵變頻運行,VFD輸出頻率從0HZ上升。同時PID調節器將接收到的信號與給定的壓力進行比較,并發送給VFD進行控制。如果壓力不夠,頻率上升到50HZ,由PLC設定的程序驅動I/O口開關輸出,切換交流接觸器組,使1 #泵變頻快速切換到工頻,2 #泵變頻啟動。如果壓力仍達不到設定壓力,2 #泵變頻切換到工作頻率,3 #泵開始變頻。如果用水量減少,PLC控制從第一臺泵開始停泵,同時系統按照PID調節參數平穩運行,始終保持管網壓力。


在瞬間斷電的情況下,系統將停止運行。電源恢復正常后,手動啟動,系統自動回到初始狀態開始運行。自動變頻功能是系統最基本的功能,系統自動完成多臺泵的啟動、停止、循環變頻的整個運行過程。


4.設備參數的設置


通信前,必須正確設置PLC、觸摸屏和VFD的通信參數。本系統定義為Modbus協議,波特率為9600,數據位為8,無校驗,停止位為1。VFD除了設置通訊參數外,還要啟用“自由停車”來保護電機。


PLC通訊參數設置:twdlcaa 24 drf-硬件-端口-端口設置,端口設置中的端口參數設置;觸摸屏通訊參數設置:IO管理器-Modbus RTU01 [COM1]-Modbus設備,雙擊“Modbus設備”設置通訊參數。


5.PLC控制系統


系統采用變頻升降裝置,I/O點數為24點,繼電器輸出,PLC編程采用PLC專用編程軟件Twidosoft。該軟件提供了完整的編程環境,可用于離線編程、在線連接和調試。為了提高整個系統的性價比,系統采用可編程控制器的開關量輸入輸出來控制電機的啟停、自動輸入、定時切換、供水泵的變頻和故障報警等。此外,PLC內置的PID給出電機速度、設定壓力、頻率、電流、電壓等模擬信號。

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