變頻器的矢量控制模式變頻器的矢量控制是通過矢量坐標電路控制電機定子電流的大小和相位，從而在D、Q和0坐標軸上控制電機的勵磁電流和扭矩電流，然后控 制電機的扭矩。各種PWM波可以通過控制每個矢量的動作順序和時間以及零矢量的動作時間來形成，以實現(xiàn)各種控制目的。例如，為了減少開關(guān)損耗，形成開關(guān)次數(shù)最少的脈寬調(diào)制波。變頻器中實際應用的矢量控制方法有兩種：基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制和無速度傳感器的矢量控制。

矢量控制在轉(zhuǎn)差頻率下的穩(wěn)態(tài)特性與轉(zhuǎn)差頻率控制一致。然而，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制必須通過坐標變換控制電機定子電流的相位，以滿足一定的條件，從而消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動。因此，與轉(zhuǎn)差頻率控制方法相比，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方法可以大大改善輸出特性。但這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電機上安裝速度傳感器，因此其應用范圍有限。

傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，然后通過控制電機定子繞組上的電壓和電流來控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，從而識別轉(zhuǎn)速。該控制方法具有調(diào)速范圍寬、起動轉(zhuǎn)矩大、運行可靠、操作方便等優(yōu)點。然而，計算是復雜的，并且通常需要特殊的處理器來進行計算。因此實時性不理想，控制精度受計算精度影響。

變頻控制一般分為

1:電壓/頻率控制(標量)由控制電壓控制。

2: V/F+PG控制由控制電壓和編碼器控制。

3.沒有PF，矢量控制是通過控制轉(zhuǎn)矩來控制的。

4.帶PG的矢量控制由編碼器和轉(zhuǎn)矩控制，也稱為電流真矢量。

向量:有方向和大小的量。PG:編碼器

在V/F中，V指輸出電壓，F(xiàn)指頻率。

控制矢量變頻調(diào)速的具體步驟：

1)將交流電機等效為DC電機:將交流電機的三相定子電流ia、ib、ic通過三相到兩相變換轉(zhuǎn)換為靜止坐標系下的交流電流ia1、ib1

2)速度和磁場兩個分量的獨立控制:通過磁場的定向旋轉(zhuǎn)變換，將靜止坐標系下的交流電流ia1和ib1轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)坐標系下的DC電流im1和it1，其中im1相當于DC電機的勵磁電流，it1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流；

3)DC電機變頻調(diào)速:根據(jù)DC電機的控制方法，獲取DC電機的控制量；

4)坐標逆變換化簡為交流電機的控制:根據(jù)上述一、二步中的坐標變換，進行相應的坐標逆變換，將DC電流轉(zhuǎn)換為交流電流，再轉(zhuǎn)換為三相定子電流，完成交流電機的矢量控制。